常見的機器人電纜標準
機器人電纜是專門為機器人工業(yè)的高機械壓力而開發(fā)的。這種機器人電纜必須承受數(shù)以百萬計的交替彎曲周期以及拉伸和扭轉(zhuǎn)應力。除此之外，根據(jù)溫度、石油和化學抗性，存在著ZUI不同的要求。
當前常見的機器人電纜標準及測試規(guī)范：
TUV萊茵：2PfG 2577
Requirements for Cables used in Robot System
德國TUV萊茵公司2016年08月發(fā)布，規(guī)定了機器人線纜8大測試項目，目前這個標準在國內(nèi)市場具有一定的知名度，被國內(nèi)眾多機器人線纜企業(yè)引用，但是在國外還沒有被運用。
TUV 2PFG2577機器人電纜八大測試 ：
（1）曲撓測試
（2）彎折及旋轉(zhuǎn)
（3）彎折
（4）拖鏈測試
（5）90度彎折
（6）2D扭轉(zhuǎn)
（7）垂直扭轉(zhuǎn)
（8）3D旋轉(zhuǎn)
UL：RP 5770
Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications
美國UL公司2018年08月發(fā)布,有別于德國TUV萊茵標準，在引用UL758安規(guī)標準的基礎上，規(guī)定了四項測試。
UL RP5770機器人電纜四大測試 ：
（1）Tick-tock test搖擺測試
（2）Torsion test 扭轉(zhuǎn)測試
（3）Chain track (C-track) Test 拖鏈測試
（4）Flexing Test彎曲測試（二輪曲撓測試）
VDE：VDE-PB-0022
Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables
德國VDE公司2018年07月發(fā)布，這是一個測試規(guī)范，分為機械測試，化學測試，熱學測試，EMC電磁兼容，燃燒測試等五大部分。
中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟：CRlA 0003-2016 《工業(yè)機器人專用電纜》
CRlA標準與德國《2PfG2577》類似，在某些參數(shù)指標上要求更高一些。
CRlA 0003-2016機械壽命試驗：
（1）拖鏈試驗
（2）彎曲試驗
（3）扭轉(zhuǎn)試驗
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Q
TRVV拖鏈電纜標準與RVV軟電纜標準一樣嗎？
A嚴格意義上來說，TRVV拖鏈電纜標準與RVV軟電纜標準不一樣，應高于RVV軟電纜標準。軟電纜RVV適用于固定安裝，拖鏈電纜TRVV不僅可用于固定安裝，更適用于移動使用。拖鏈電纜TRVV可看作軟電纜RVV的升級版，因此，軟電纜RVV國家標準也適用于拖鏈電纜TRVV，但僅滿足軟電纜國標的拖鏈電纜并不是好的拖鏈電纜。
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Q
坦克鏈里一定要用拖鏈電纜嗎？
A坦克鏈，也稱拖鏈，又名電線電纜保護拖鏈（Cable carrier），是一種束縛電纜或電線或空壓管及油壓管以方便其轉(zhuǎn)動及運動的裝置。因為工作時需跟隨坦克鏈系統(tǒng)來回彎曲工作，電纜必須具有高柔性、韌性強、耐彎曲、耐磨、耐拖拽的特性，最好就使用拖鏈專用高柔性電纜。
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本文標題：常見的機器人電纜標準
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